電梯變頻驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)要求
發(fā)布時(shí)間:
Nov 17,2021
資訊概要:
電梯變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求
(1)由于直接牽引沒有齒輪減速,永磁同步電機(jī)的響應(yīng)變化會(huì)通過鋼絲繩直接作用在電梯轎廂上,因此為了考慮電梯的振動(dòng)和舒適性,需要設(shè)計(jì)一種控制精度高、響應(yīng)速度快的高性能變頻調(diào)速器。尤其是電流環(huán)的檢測(cè)精度和計(jì)算響應(yīng)速度。
(2)旋轉(zhuǎn)編碼器在永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)中,編碼器不僅反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還需要檢測(cè)電機(jī)的磁極位置,因此編碼器需要能夠反饋磁極位置信號(hào)。此外,沒有齒輪牽引模式,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速較低,對(duì)編碼器分辨率要求較高,一般要求在4096C/T以上,才能使系統(tǒng)具有良好的控制性能。因此,這類電梯系統(tǒng)一般會(huì)選擇高性能的正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器。目前通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)配置是A相和B相的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,這就要求在設(shè)計(jì)變頻器時(shí)要考慮新型旋轉(zhuǎn)編碼器的接口和應(yīng)用設(shè)計(jì)。
(3)與交流異步電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)不能在額定頻率下自動(dòng)啟動(dòng),而是需要通過變頻器啟動(dòng)。這是因?yàn)?strong style="font-family: 宋體, SimSun; white-space: normal;">永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,其轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是恒定的,所以定子磁場(chǎng)的產(chǎn)生需要與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的磁極位置相匹配,才能產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行所需的轉(zhuǎn)矩。因此,在永磁同步電機(jī)的電梯系統(tǒng)中,需要將變頻器設(shè)計(jì)成具有通過編碼器反饋檢測(cè)磁極位置信號(hào),并根據(jù)磁極位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、所需轉(zhuǎn)矩等產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的功能。
(4)噪聲在傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中,采用帶齒輪減速器的傳動(dòng)方式,因此電梯機(jī)房的噪聲一般以齒輪箱的噪聲為主。然而,在永磁同步電機(jī)的無齒輪電梯中,由于沒有齒輪減速器,電機(jī)的電磁噪聲成為電梯室噪聲的主要成分。因此,系統(tǒng)也對(duì)變頻器在電機(jī)噪聲方面提出了更高的要求。
(5)保護(hù)一般變頻調(diào)速電梯,其變頻器的設(shè)計(jì)對(duì)其自身保護(hù)和系統(tǒng)及安全保護(hù)做了很多考慮。然而,對(duì)于永磁同步電機(jī)無齒輪電梯,在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,需要根據(jù)無齒輪傳動(dòng)和永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),進(jìn)行新的電梯安全設(shè)計(jì)。例如,為了防止電機(jī)因磁極位置檢測(cè)誤差而失速,變頻器需要有特殊的設(shè)計(jì)和更高的檢測(cè)和計(jì)算速度。
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