隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展迅速，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制需要取得轉(zhuǎn)子位置。 由于無(wú)傳感器技術(shù)不成熟、性能不高，傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)產(chǎn)品以帶位置傳感器的產(chǎn)品為主，其中大部分是光電開(kāi)關(guān)(霍爾開(kāi)關(guān))式位置傳感器，其原理是根據(jù)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相數(shù)，那么，下面一起了解下開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方法與流程吧!

　　但是，在使用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為角速度和轉(zhuǎn)子角度位置的傳感器的情況下，其取得的角度位置信息的分辨率低，轉(zhuǎn)速的響應(yīng)慢，特別是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化，測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差大，難以確保了精度，在電子低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于信號(hào)遷移周期長(zhǎng)，因此進(jìn)行響應(yīng)另外，角度位置傳感器在安裝于電動(dòng)機(jī)時(shí)需要操作者進(jìn)行零點(diǎn)設(shè)定，容易導(dǎo)致大的誤差，該過(guò)程還需要操作者的經(jīng)驗(yàn)，操作者的技術(shù)要求高; 另外，轉(zhuǎn)子角度位置的檢測(cè)依賴(lài)于光電傳感器的碼盤(pán)加工精度，在碼盤(pán)加工精度不充分的情況下，會(huì)影響速度計(jì)算和電機(jī)角度控制的精度。

　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法如下：

　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定在與電感較大值一致的位置，取得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置信息，計(jì)算轉(zhuǎn)子偏移量，根據(jù)上述轉(zhuǎn)子偏移量計(jì)算索引值。

　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角位置及轉(zhuǎn)速由分解器檢測(cè)，經(jīng)由信號(hào)處理電路發(fā)送到控制模塊，進(jìn)而，能夠基于由控制模塊由分解器檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)及轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和換相與現(xiàn)有技術(shù)相比，如果使用光電式位置傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子的角度位置的檢測(cè)，則在使用光電式位置傳感器作為角速度和轉(zhuǎn)子的角度位置的傳感器的情況下，其取得的角度位置信息的分辨率低，旋轉(zhuǎn)速度的響應(yīng)慢，特別是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化，所測(cè)定的數(shù)據(jù)的誤差大， 當(dāng)電子以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)遷移周期長(zhǎng)，因此響應(yīng)變慢，影響電動(dòng)機(jī)的低速性能; 另外，角度位置傳感器在安裝于電動(dòng)機(jī)時(shí)需要操作者進(jìn)行零點(diǎn)設(shè)定，容易導(dǎo)致大的誤差，該過(guò)程還需要操作者的經(jīng)驗(yàn)，操作者的技術(shù)要求高; 另外，轉(zhuǎn)子角度位置的檢測(cè)依賴(lài)于光電傳感器的碼盤(pán)加工精度，在碼盤(pán)加工精度不充分的情況下，會(huì)影響速度計(jì)算和電機(jī)角度控制的精度，電機(jī)控制時(shí)各相電流不平衡、電機(jī)振動(dòng)、噪聲大，控制器的功率器件損壞。

　　開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　一、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由于對(duì)控制模塊進(jìn)行了歸零處理，所以能夠省略旋轉(zhuǎn)變壓器安裝時(shí)的人工零點(diǎn)設(shè)定，進(jìn)而保證了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子角位置信息及轉(zhuǎn)速信息的正確性;

　　二、通過(guò)使用正交脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)行相輸出位置值的計(jì)算，串行通信讀取的位置值，僅在誤差較大時(shí)用于調(diào)整轉(zhuǎn)子角位置的測(cè)量誤差，處理器運(yùn)算速度快，節(jié)約控制器資源;

　　三、它針對(duì)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的不同速度校正相輸出位置的比較值，進(jìn)而保證控制模塊控制電動(dòng)機(jī)換相時(shí)的精度;

　　四、采用索引脈沖信號(hào)進(jìn)入索引中斷，用初始化計(jì)算的索引值和串行通信讀取的位置值，調(diào)整轉(zhuǎn)子角位置的測(cè)量誤差，保證檢測(cè)到的角位置信息的準(zhǔn)確性。

　　以上介紹的就是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方法與流程，如需了解更多，可隨時(shí)聯(lián)系我們!